テーブルから落ちない動作はできましたので、さらにスコープに取り付けた測距モジュールを活かして、障害物を検出したらぶつからないように回避する動作を追加したいと思います。 テーブル端を検出した際の動きがおかしい これまで大分動作試験をしてきて、…
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