測距モジュールの特性が分かりましたので、落下防止用測距モジュールがテーブル端を検出したら、回避動作をするプログラムを検討してみます。 測距モジュールの取付位置を見直す 13章までの測距モジュールは下図のような取付状態です。 測距モジュールがテー…
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