テーブル端を検出した時の回避動作 落下防止センサでテーブル端を検出した時の回避動作について検討してみます。 ＜左側の落下防止センサが検出した時＞ 左側の落下防止センサの入力値がしきい値以下になったら、14章で説明した急停止（200msec後進→停止）→5…

測距モジュールの特性が分かりましたので、落下防止用測距モジュールがテーブル端を検出したら、回避動作をするプログラムを検討してみます。 測距モジュールの取付位置を見直す 13章までの測距モジュールは下図のような取付状態です。 測距モジュールがテー…