スコープユニット動作確認 最初にθαβステージを中心位置にするため下記のスケッチを実行しました。 #include <Servo.h> // ライブラリの読み込み<Servo.h>Servo servo0,servo1,servo2; // Servo型の変数は「servo0」～「servo2」とするvoid setup() // 初期設定{ servo0.attach</servo.h></servo.h>…

測距モジュールを利用した落下防止センサユニットと３自由度の首関節を持つスコープユニットを作っていきます。 落下防止センサユニット 厚紙で図のような３つの部品を作り、木工用ボンドで接着し組み立てます。シャープ測距モジュールGP2Y0A21YK0Fを左右に…