回路図 走行用のDCモーター２個、首関節用RCサーボ３個、瞳用の抵抗内蔵白色LED２個、落下防止用の測距モジュール２個、障害物検出用の測距モジュール１個、動作パターンを選択するためのタクトスイッチ２個を制御するための回路図です。 実体配線図 表面の…

モーターの配線 今回使用する"楽しい工作シリーズNo.168 ダブルギヤボックス左右独立４速タイプ"にはDCモーターが２個付きます。DCモーターをギヤボックスに組み込む前に２個のモーターに同じように配線（左端子：黒、右端子：赤）を行ったところ、左駆動輪…

展開図と折り方について 厚紙をカットし折り曲げて立体的な部品を作る際には、折線の箇所にカッターで軽く傷を入れて山折りか谷折りをします。完成品の寸法をできるだけ設計寸法に近づけるためには、展開図と折り方をどうするのが良いでしょうか。 折り曲げ…

部品製作用の材料 電池ホルダやRCサーボのホルダなど、専用の部品を作る必要があります。アルミ板で作るのが良さそうですが、板を金ノコで切ってバイスではさんで曲げるなど、結構大変な作業なので、今回は加工が楽な厚紙で部品を作れないか検討してみます。…

ダブルギヤボックス、キャタピラ、ホイールの配置が決まりましたので、実際に組立を行います。 ホイールを取り付けるために、ユニバーサルプレートに軸受け材を幅70mmで固定します。 ポリキャップに丸シャフトを打ち込んで、 図のように組立ようとしたら、問…

走行速度を設定する TAMIYAの楽しい工作シリーズ No.168 ダブルギヤボックスでは、組み合わせるギヤによって、４種類のギヤ比を選べます。 TAMIYAの楽しい工作シリーズNo.100 トラック＆ホイールセットでは、駆動輪としてスプロケットホイール（小）とスプロ…

Arduinoを使うためには、統合開発環境「Arduino IDE」をダウンロードしてインストールする必要があります。Arduino IDEはArduinoのウェブサイトから無料で入手できますと聞いていましたので、購入した参考書を頼りにダウンロードを行ってみました。 http://a…

こんなイメージのロボットを動かすのに必要なものは？と、書店で参考書をいろいろ探してみると、Raspberry Pi（ラズベリーパイ）かArduino（アルドゥイーノ）を使うのがよさそうということが分かってきました。 その中で、一番やりたいことに近かったのが、 …

東京都文京区で装置設計の仕事をしているエムエスデザインの水野です。 今回電子制御の勉強も兼ねて、Arduinoを使ったロボットを作ってみました。 次は【1】何から始めよう？ プロフィール はじめまして、エムエスデザインの水野俊一です。 東京都文京区で設…