テーブル端を検出した時の回避動作 落下防止センサでテーブル端を検出した時の回避動作について検討してみます。 <左側の落下防止センサが検出した時> 左側の落下防止センサの入力値がしきい値以下になったら、14章で説明した急停止(200msec後進→停止)→5…
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